三、去除浇冒口飞边、抛光打磨

　　近年来在工业发达国家的铸造厂中机器人在清理工部中的应用正在增加，机器人正在逐步取代铸件清理过程中的人工劳动。机器人可高效准确的去除铸件的飞边毛刺，提高铸件的标准性，并有效降低人为原因出现的质量参差不齐现象，解决用工难人工成本贵的弊端。

　　1.由机器人夹持工具

　　该方案适合于大中型铸件清整，其优点：一是可以从工具库中选择所需的工具；二是可磨削铸件的内部表面。

其主要限制是：

　　（1）被磨削的铸件表面质量直接取决于工具的坚硬程度，机器人的肘部是不允许使用坚硬工具的。

　　（2）机器人的标定工作速率是磨削机的一半。

　　（3）机器人的程序主要是在线编制而需停止生产。

　　（4）铸件最大尺寸受到机器人工作范围的限制。

　　2．由机器人夹持铸件

　　该方案适用于有一定批量的小型铸件。其优点：一是：可以跟随很复杂的几何形状；二是在磨削后可将铸件直接放到发货架上。

　　其主要限制是：

　　（1）由于机器人腕部的震动只能提供低的速率和力量。

　　（2）对于每种铸件要有相应的手抓。

　　（3）对于每种新铸件需要待机来编程。

　　（4）铸件重量的增加将使机器人的工作精度降低。

四、铸造机器人应用展望

　　在智能化机器人赢得质量与效率双幅提升的同时，对于降低成本，减少用工，铸造机器人自动化的优势也显露无遗。随着年轻一代员工逐步老一代员工成为企业的主力军，相比其父辈，他们在职场上展现了知识优势，对工作环境期望更高，但缺乏吃苦耐劳、艰苦奋斗的拼搏精神，他们更想在工作中享受乐趣，运用自己的知识来体现价值，铸造机器人自动化与智能化很好地迎合了时代发展的需求，显现出极强的生命力。

　　值得我们关注的，与国外发达国家相比，我国每万名操作工人中拥有机器人的数量仍十分有限，不到发达国家的1/3，国内传统制造企业总体上仍以劳动密集型的人工作业为主，装备智能化、自动化程较低。而对一些处于价值链低端的生产企业，由于产品附加值较低，仍以粗犷的简单劳动求得生存，无法引入相对来说较为昂贵的工业机器人，这些企业的成长及未来发展将明显处于不利地位。因此，工业机器人与自动化的推广与应用任重而道远。

　　企业最终赢得未来并实现可持续发展无非归结于优秀的人才、良好的机制、优秀的管理、有竞争力的产品等软实力要素，以及用先进制造装备武装的高度柔性化生产线。随着国内产业升级步伐加快，工业机器人将以每年30%的速度递增，预计在10年时间内，中国将大步迈进工业机器人时代。装备制造业作为中国的基础支柱产业，在未来中国经济前行中将发挥着不可替代的作用。随着全球经济一体化程度的深入，中国铸件总产量不断攀升，技术持续进步，中国正在由“铸造大国”向“铸造强国”迅速转变！而中国铸造要从大国迈向强国，实现绿色铸造、低碳铸造目标，以工业机器人为核心的智能化与自动化装备革新，无疑将为越来越多的铸造企业提升竞争力，体现先进制造优势，赢得市场商机提供更加有力的支撑。